“科技副總”是個(gè)什么“總” | 讓外骨骼機(jī)器人更懂患者
“我們發(fā)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)高度互補(bǔ)�！睏钗』貞浀溃案咝Ｉ瞄L(zhǎng)基礎(chǔ)理論、算法開(kāi)發(fā)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，企業(yè)則強(qiáng)于工程優(yōu)化與產(chǎn)品落地。”
2019年，雙方啟動(dòng)了實(shí)質(zhì)性合作。今年上半年，當(dāng)浙江省推出“科技副總”政策，程天科技第一時(shí)間邀請(qǐng)楊巍擔(dān)當(dāng)此任。楊巍則帶領(lǐng)一支由10名不同領(lǐng)域的教師和研究生組成的團(tuán)隊(duì)，在企業(yè)設(shè)立研發(fā)中心，開(kāi)展技術(shù)攻關(guān)。
在楊巍到來(lái)之前，公司的核心瓶頸是外骨骼步態(tài)控制智能化不足，康復(fù)外骨骼只能提供預(yù)設(shè)的固定步態(tài)，無(wú)法適應(yīng)不同患者的康復(fù)需求�！熬拖褡屗胁∪舜┩怀叽a的鞋走路，效果必然打折�！背烫炜萍夹姓偙O(jiān)徐麗仙告訴記者。
他帶領(lǐng)高校團(tuán)隊(duì)將實(shí)驗(yàn)室成果——一套基于組合壓力中心檢測(cè)的步態(tài)規(guī)劃算法引入企業(yè)。這項(xiàng)技術(shù)能實(shí)時(shí)檢測(cè)患者步行能力，動(dòng)態(tài)調(diào)整外骨骼的步態(tài)軌跡。“這相當(dāng)于為每位患者定制康復(fù)方案�！睏钗〗忉�，“臨床實(shí)驗(yàn)顯示，在相同訓(xùn)練時(shí)間下，患者關(guān)節(jié)活動(dòng)度更大，步行距離顯著增加，康復(fù)進(jìn)展提速20%以上�！�
這項(xiàng)突破直接推動(dòng)程天UGO220下肢康復(fù)外骨骼獲批國(guó)內(nèi)首個(gè)中樞神經(jīng)病變康復(fù)二類醫(yī)療器械證。產(chǎn)品上市后累計(jì)營(yíng)收突破8000萬(wàn)元，成為企業(yè)明星產(chǎn)品。
此外，他還將混合振蕩器模型應(yīng)用于助行外骨骼，該技術(shù)使外骨骼能精準(zhǔn)識(shí)別不同步行狀態(tài)，在最佳時(shí)機(jī)提供大小方向均適宜的助力矩，助力峰值控制在人體自然力矩的30%~40%，既省力又舒適。“它讓機(jī)器‘讀懂’了人體運(yùn)動(dòng)意圖�！睏钗≌f(shuō)。
與傳統(tǒng)技術(shù)外包相比，“科技副總”展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)�！安辉偈恰诲N子買賣’，而是著眼長(zhǎng)遠(yuǎn)的技術(shù)共生�！毙禧愊烧f(shuō)，楊巍每月至少三次深入企業(yè)研發(fā)部，既分享前沿控制技術(shù)，又參與國(guó)家級(jí)項(xiàng)目申報(bào)。迄今雙方已聯(lián)合成功申報(bào)2項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、3項(xiàng)浙江省尖兵領(lǐng)雁計(jì)劃，更組隊(duì)聯(lián)合制定國(guó)內(nèi)首個(gè)醫(yī)用外骨骼行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
而對(duì)高校教師而言，該機(jī)制破解了科研與市場(chǎng)脫節(jié)的困局�！斑^(guò)去追求頂刊論文，現(xiàn)在算法直接變成產(chǎn)品�！睏钗F(tuán)隊(duì)研發(fā)的基于硬件在環(huán)Hardware in the Loop外骨骼集成開(kāi)發(fā)平臺(tái)以及3項(xiàng)人機(jī)交互策略已應(yīng)用于程天多款產(chǎn)品。
隨著人工智能浪潮奔涌，楊巍的下一步計(jì)劃是將強(qiáng)化學(xué)習(xí)與大語(yǔ)言模型技術(shù)融入程天產(chǎn)品，賦予外骨骼“自主決策”與更自然的交互能力。
本報(bào)記者陳路漫通訊員胡雪雯
