經(jīng)過將近3年時間的攻關(guān)研發(fā)，浙江農(nóng)林大學光機電工程學院教授錢孟波團隊近日成功研發(fā)出了一款林果采收機器人——折展式林果采收一體機。

“林果采摘存在人工采摘勞動強度大、效率低，機械化采摘技術(shù)滯后，采摘容易損傷果實與果樹，果實易腐爛等問題。與此同時，丘林山地地貌的果林通常還存在著機器運輸難，果類多樣難以統(tǒng)一采摘方式等難題�！卞X孟波說，為解決這些難題，他帶領(lǐng)學生團隊從2021年開始研究攻關(guān)，發(fā)現(xiàn)折展式的采摘結(jié)構(gòu)可以適應丘林山地的林間作業(yè)環(huán)境，在此基礎(chǔ)上指導學生們研發(fā)了折展式采收一體機。

學生團隊由10多名學生組成，既有研究生也有本科生，既有機械專業(yè)學生也有林學等專業(yè)的學生，他們專業(yè)互補、協(xié)同研發(fā)。研發(fā)團隊學生負責人、該校研一學生鄭恒意介紹說，他們研發(fā)的機器人以六連桿折展單元構(gòu)成的倒傘型折展機構(gòu)作為果實收集裝置，不需要人在設(shè)備上操作，通過相關(guān)的程序進行控制。此外，機器底座自重1.3噸，傾斜角度超過30度也能保持平衡。其獨特的結(jié)構(gòu)賦予其較大的折展比，并通過伸縮桿的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)收集范圍的靈活調(diào)整，從而提高了機械的普適性，使其能夠適用于山核桃、油茶、板栗、銀杏、楊梅等十多種不同類型的林果采收。

鄭恒意表示，該設(shè)備還有一個優(yōu)勢就是盡可能不傷害林果，“通過震動機構(gòu)對二級樹干進行搖動，使果實自然脫落至倒傘收集器中，再經(jīng)由機構(gòu)中心的漏斗槽，將果實順利導入收集箱，實現(xiàn)采收的全程自動化。這一創(chuàng)新設(shè)計不僅提高了林果采收的自動化程度，降低了勞動成本，還大幅提升了采收效率�！�

去年11月，團隊研發(fā)的折展式林果采收一體機獲得了國家發(fā)明專利，并已成功組裝生產(chǎn)。前不久，研發(fā)團隊與諸暨市千翼網(wǎng)絡科技工作室達成合作，在生產(chǎn)設(shè)備的同時，開始在寧波余姚、杭州臨安、衢州開化等地進行實際運用。實測發(fā)現(xiàn)，一臺折展式倒傘型林果收集裝置效率相當于20個農(nóng)民，一臺采收一體機工作效率相當于48個農(nóng)民。

“下一步，我們將從目前比較簡單的林果采收機械出發(fā)，向著復雜的林果采收方向發(fā)展，爭取讓林果都能有合適的機械進行采收。同時，我們還將與周邊農(nóng)戶和農(nóng)機化合作社達成合作協(xié)議，針對不同的林果樹木提供不同的解決方案�！编嵑阋庹f。